工创赛总结与改进


工创赛总结与改进

概述

记录一下我们biubiu小队参加2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+物流搬运”赛项的过程,然后对比赛中发生的问题做个记录和总结,并传递一下我们对这个赛项的经验与坑,主要包括:

历程分享——我们的参赛经历,过程艰辛,跌宕起伏,几经反转;

比赛解读——主要讲一下我们对这个规则的理解;

选型经验——主要讲做比赛选元件,用东西的坑和经验

方案建议——主要说我们队的方案和改进,供大家参考;

队长经验——作为队长,讲一下比赛中团队管理,项目进展推进,人员管理之类的;

电控总结——分享一下比赛中电控选手的注意事项;

结构总结——分享一下比赛中负责机械部分的内容;

硬件总结——分享一下比赛中电路板设计的注意事项;

视觉总结——分享一下物料识别,色环识别,以及补光;

决赛分享——决赛就是团队实力的绝对体现;

项目所有文件全开源

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文章作者: biubiu选手
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在 Linux 下开发 STM32,使用 Clion 和 Cubemx 开发,openocd 调试,关于芯片下载,编译器选项,代码起始内容都需要自行通过工程的配置文件修改,不依靠 keil5 的 IDE 选项界面,用起来虽然说麻烦了点,但对于整个单片机系统启动、运行、配置的相关内容来说,学习起来会更深入些。
2024-07-15
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