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专业方向：嵌入式软件开发 Linux驱动开发 电机运动控制
教育经历
河南理工大学 2021年09月～2025年06月
测控技术与仪器专业 焦作
荣誉奖项：
国家级：
①2023 届中国大学生工程实践与创新能力大赛 全国一等奖 全国第五名、 ②全国三维数字化创新设计大赛 全国一等奖、 ③第十八届全国大学生交通运输科技大赛 全国优秀奖 ④2024 睿抗机器人开发者大赛（RAICOM） CAIR工程竞技赛道全国二等奖
省级：
①全国三维数字化创新设计大赛 河南省一等奖、 ②2023 中国大学生工程实践与能力大赛河南赛区 河南省一等奖、 ③第十六届河南省“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛 河南省一等奖、 ④全国大学生电子设计大赛河南省 河南省二等奖、 ⑤第十六届 ICAN 大学生创新创业大赛 河南省二等奖
奖学金：
①夏旭虎励志奖学金、 ②姚余奖学金、 ③孙越崎三等奖学金
工作经历
深圳灵遨科技有限公司 2023年07月 - 2023年08月
嵌入式软件工程师 深圳
主要负责一种地面移动机器人项目的嵌入式驱动开发及通讯优化，主要完成的有：
- 搭建并完善底层USB虚拟串口通信库，扩展底层单片机同上位机通讯方式，并编写了相关通信函数库，便于移植使用；
- 优化并测试底层单片机的以太网通讯，移植LWIP软件包到运动控制系统中，发现并解决了CubeMX软件生成的lwip包的热插拔行为bug；
- 制作并完善了实习项目机器人的底层控制器开发板的外置flash烧录算法，扩展了项目代码运行空间；
- 设计了SD卡固件升级方案，同梁工一起完善了TCP局域网在线OTA固件升级方案。
项目经历
智能物流搬运机器人 2023年05月 - 2023年09月
根据全国大学生工程实践与能力大赛赛题要求，设计了一种平面移动智能物流搬运机器人。实现了通过电机编码器与陀螺仪数据融合实现平面定位，机械臂逆运动控制实现抓取物料，ARM-Linux开发板驱动摄像头实现视觉识别二维码、色块、色环等功能。
本人在项目中主要完成了运动控制电路板设计，机器人主体结构设计，嵌入式FreeRtos系统开发，运动数据融合定位，Linux开发板环境搭建，shell脚本调试管理，机械臂逆运动解算，主控代码逻辑实现等功能。本项目荣获2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛 智能＋物流搬运赛项 河南省第一名、全国第五名。
专业技能
- 技能： 嵌入式软件开发，STM32（熟悉），FreeRtos（熟悉），嵌入式Linux开发（了解），shell脚本（了解），Linux操作系统（了解），电路设计（熟悉）
- 证书/执照： 计算机二级C语言（良好）