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和小宝在北京、天津 和小宝在北京、天津
和小宝约好了在北京玩一段时间,俩宝已经好久没有见面了(掐指一算三个月) 这次在京见面也是计划了好久的大宝在学校努力学习也是非常辛苦的小宝忙着结课作业也很辛苦俩宝还没结束这些学习任务就开始计划着见面啦 三个月不见甚是想念 小宝提前一个星期就
2025-01-05
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自定义printf格式化输出 自定义printf格式化输出
很多时候,我们需要使用printf打印日志,数据,在嵌入式中,往往需要将串口输出、USB输出、屏幕打印重定向到C标准的printf中,在不同的编译器上重定向的方式不同,移植起来有些麻烦。所以直接定义一个属于自己的printf,可以套用在US
2024-12-16
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直流电源稳压板设计 直流电源稳压板设计
一种多路直流电源稳压板设计设计制作机器人时,我们都需要一个可靠稳定的供电系统,根据机器人内部多个元件的电源需求,设计了一个满足一般竞赛机器人使用的直流稳压电源板.因为主要考虑供电目标是树莓派、RK3588、jeston等机器人主控元件,需要
2024-12-04
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STM32F407一般外设IO分配 STM32F407一般外设IO分配
概述stm32f407主要通信外设的io分配和复用预览。之前做工创赛整理的,又用AI处理了一下,方便查看。 引脚复用一览串口 (USART) USART TX 引脚 RX 引脚 复用功能 (AF) USART1 PA9, PB6
2024-08-13
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和小宝在西安 和小宝在西安
去西安玩喽~ 出发前小宝做的游玩攻略,原计划定在武汉,但是天气太热,于是改计划去了西安 2024/08/02出发喽小宝:早起赶车,不幸家中停水,门口寻觅矿泉水,奈何店家还未开门,突然小宝灵机一动,来到了无人售货店,支持国产娃哈哈,随手一拿,
2024-08-09
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开源项目链接记录 开源项目链接记录
开源学习链接记录QueueForMcu项目地址 基于单片机实现的队列功能模块,主要用于8位、16位、32位非运行RTOS的单片机应用,兼容大多数单片机平台。 动态创建队列对象 动态设置队列数据缓冲区 静态指定队列元素数据长度 采用值传递的
2024-07-20
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工创赛总结与改进-选型建议 工创赛总结与改进-选型建议
@: 工创赛总结与改进——选型建议任务目标 扫描二维码 平面移动定位 拿取物料 色环定位 放置物料 比赛总体只有这么些执行要点,每个部分都需要重视,随着序号顺序其重要性降序!最重要的就是扫二维码和移动以及拿物料,一步步进行,才能得分,根据
2024-07-20
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工创赛总结与改进-比赛解读 工创赛总结与改进-比赛解读
工创赛总结与改进——比赛解读这里附2023年工创赛题目文件链接,重点是国赛决赛规则和初赛规则的对比。 2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛.pdf 2023工创赛国赛决赛题目.pdf 2025年规则我大致看了下,和2023年区别不是
2024-07-20
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工创赛总结与改进-方案分享 工创赛总结与改进-方案分享
工创赛总结与改进——方案分享biubiu小队方案开源项目开源链接 元件方案 元件 型号 数量 单价 总价 淘宝链接 备注 电机 直流减速电机-光电编码器 4 53 212 驰海电机光电编码器直流有刷减速电机 50减速比12V光电编
2024-07-20
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