Ubuntu 上使用 CLion+cubemx+openocd 开发 STM32

简述

后面需要在 linux 下学习驱动开发，然后不想玩虚拟机，就直接安装了双系统。用 kde 桌面玩的蛮开心的，就索性把 win 下的开发内容都搬过来吧

在 Linux 下开发 STM32，使用 Clion 和 Cubemx 开发，openocd 调试，关于芯片下载，编译器选项，代码起始内容都需要自行通过工程的配置文件修改，不依靠 keil5 的 IDE 选项界面，用起来虽然说麻烦了点，但对于整个单片机系统启动、运行、配置的相关内容来说，学习起来会更深入些。

环境版本

操作系统: Kubuntu22.04.3
Clion: CLion 2023.2.2
CubeMX: CubeMX 6.9.2
Openocd: Openocd 0.12.0
试验板子： Art-pi ——STM32H750XBH6
仿真器： STlink-v2

下载 Clion

官网链接

clion 是 jetbrains 全家桶里的一个，收费，可以试用一个月

学生可以免费使用，只需要提供校园邮箱或者学信网学籍证明注册一个账号即可。
下载完成后解压，找到目录里的安装脚本即可（clion.sh）
安装完成后，可以在软件目录里找到 Clion，向桌面添加即可，或者使用软链接到桌面，也可以自行创建.desktop 文件，输入相关内容。

下载 CubeMX

官网链接

选择下载

下载后解压，执行解压目录下的可执行文件，选择默认安装位置即可
添加桌面快捷方式：这个我在软件目录里没有找到，就在桌面创建了个 CubeMX.desktop 文件，用于快捷访问 CubeMX。

CubeMX.desktop 文件

#!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Name=STM32CubeMX
Exec=/home/augety/STM32CubeMX/STM32CubeMX
Terminal=false
Type=Application
Icon=/home/augety/Pictures/Icon/cubemx.png
StartupWMClass=STM32CubeMX
Categories=Development;IDE;
Comment=STM32CubeMX

下载 openocd

apt 直接安装

sudo apt install openocd

编译安装

#github下载
git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
#安装依赖
sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev libtool libsysfs-dev
#引导生成环境
./bootstrap
#配置
./configure

测试

#执行版本查询命令
openocd -version
#输出版本信息
Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev-00344-gf76c8de91 (2023-10-05-02:13)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
openocd: invalid option -- 'e'