PID教程
一、学习目的PID(比例-积分-微分)是一种经典的闭环控制算法,其采用反馈的控制回路机制,用于自动调整系统的输出以接近设定点,,广泛用于工业控制系统和需要连续调制控制的其他各种应用中。它有三个组成部分:比例项Kp(根据当前误差
2023-10-01